Достаточно подробно информация об устройстве и компонентах подвески автомобиля изложена в Википедии — свободной энциклопедии

Для водителя важно, что бы правильно и надежно работали все узлы и элементы подвески. Это обеспечит надежный контакт колеса с дорогой и уверенное движение автомобиля в заданном направлении.
О давлении в шинах, соответствии их сезону, автомобилю, о состоянии протектора заботится сам водитель.
Советуем проверять углы установки колес не только после встреч колес с ямами на дороге, но и после сезонной смены резины.
На автосервисе обязательно должны проверить состояние элементов подвески. Самый простой метод - удар ногой по покрышке. Многое зависит от опыта специалиста. На оснащенных автосервисах вам предложат проехать через стенд с люфт детектором.  Это оборудование заставляет ваши колеса нагружаться в различных направлениях. Специалист находится под автомобилем и оценивает состояние узлов и элементов.
Люфт-детекторы могут быть пневматические и гидравлические, на яме или на подъемнике. Как правило оборудование не дешевое и оснащены им автосервисы,  реально отвечающие за свою работу.
Но эта услуга стоит отдельных денег и часто не входит в работу по сход-развалу.
Более распространен вариант проверки состояния подвески монтировкой. Специалист рукой с монтировкой нагружает узел подвески, а другой рукой проверяет состояние узлов подвески. Опыт и сноровка помогают "расшевелить" подвеску тяжелого автомобиля. Но не всегда. Риск повреждений элементов достаточно высок. Не у каждого клиента хватитт выдержки наблюдать процесс. А если что-то и повредят, то вполне могут определить - так и приехал.

Более щадящая и качественная проверка подвески возможна.
Существует ручной люфт-детектор UNIFIXX.

предлагается как допоборудование к стендам сход-развал.
Это рычаг, который крепится универсальным захватом на покрышке колеса. Колесо или вывешано или на подвижной пластине. Нужнны два специалиста. один нагружает рычаг различными усилиями, а второй проверяет узлы и элементы подвески. Только с люфт-детектором реально оценить состояние верхней опоры.
UNIFIXX не требует отдельного рабочего места и может применяться на любом автосервисе.
Следует обратить внимание, что существует определенная технология сборки упругих элементов, а окончательная затяжка элементов подвески должна производиться под нагрузкой.
Те машина должна стоять на колесах. Для дорожных условий все элементы крепления узлов подвески должны быть симметричными относительно оси машины и располагаться на одной, соответственно друг другу, высоте.

Такая проверка требует специальных приборов
как пример мобильного применения - MZ-CROSS

Много даст визуальный осмотр. Состояние амортизатора, пружины амортизатора, рессор и торсионов, элементов тормозной системы. Все это, как и развесовка автомобиля, влияет на устойчивость в движении.
Работоспособность амортизатора в сборе с пружиной, как основного элемента подвески, оценивают и по ощущениям в движении и объективными приборами.


Для экспресс проверки амортизатора рекомендуем прибор Тестер S-A-T USB (M-Tronic)

позволяющий быстро и точно оценить его демпфирующие способности.
Рекомендуется менять амортизаторы парами, по осям. Основное условие - одинаковый свойства самих амортизаторов и равножесткость пружин.

Исправная подвеска, правильные тормоза и амортизаторы  - вот минимум факторов, обеспечивающих надежное движение после регулировки Углов Установки Колес